Pour changer la durée durant laquelle un appel à sudo ne va pas vous redemander votre mot de passe :
Editer votre configuration à l’aide de la commande visudo.
Ajouter une ligne comme celle-ci :
Defaults:utilisateur timestamp_timeout=-1
Ici pour un utilisateur particulier. -1 => ne jamais redemander le mot de passe. Sinon, vous pouvez indiquer une durée de conservation en minutes. Si vous n’indiquez pas d’utilisateur, cela s’applique à tous les sudoers.